1000年前的银河系，邪恶的路法率领了一群来自阿瑞斯星的亡命叛徒，将银河系的星球毁灭近半，如果他们顺利取得地球的生命之石，他们的控治区域就会超过银河系的一半，依照规定他们就能推翻目前银河系的阿瑞斯王国，并成为新的统治者。铠甲刑天巡逻小队及时赶到，将地球能晶的定位密码分别锁在他们的铠甲召唤器中并与这群过去的战友在地球上决一死战，誓言与密码共存亡；战斗的结局是双方同归于尽，不过老谋深算的路法借由躲在一件衣服上逃过一劫，并誓言在1000年后的某个时候，他会再回来并重新率领幽冥部队夺取召唤器，到时候就能将地的能晶夺取。
1000年后，路法果然在天、地、人三方都对自己最有利的时间找到了复活并召唤自己部队的方式，首先，他利用贪婪的巴总裁，将自己的部属一个个恢复生命，再命令他们不断进行破坏增加战斗能量和累积路法自己复活的能量！并且最终穿上力量最强的修罗凯甲！3个原本个性截然不同的青年人机缘巧合地成为新一代的铠甲召唤人，成为刑天侠、飞影侠及金刚侠，他们在一次又一次的战斗中增强了战斗能力、并体会到法、天、地、人合一的力量和战斗的真义，最终刑天小队能否将路法与他的幽冥部队击退，地球的存亡便托付这三位热血青年！
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